描述苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚便成为王室的一员。苏菲亚必须学习如何成为一个真正的公主，而在王室训练课程协助下，苏菲亚很快就了解到，要成为一位公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。不同於以往大家既定印象中的公主，《小公主苏菲亚》透过每集半小时的内容，让观众看到她如何培养并肯定自己的内在价值，学习发挥同理心进而展现正面的人际互动，坚持自我信念并勇於接受各种挑战。