在拍摄电视版《尖峰时刻 Rush Hour》后，华纳兄弟将延续这一改编风潮，将Danny Glover及Mel Gibson主演的《致命武器 Lethal Weapon》电影系列搬上小荧幕，改编剧由FOX开发。
 　　电影中，刚过50岁生日的凶杀组警司Murtaugh，跟有自杀倾向，性格多变的前陆军特种兵，现洛杉矶警察毒品调查科警司Riggs合作。Riggs因为妻子的死，在工作上曾经发生疯狂的一幕，令到这对拍档一开水火不容。
 　　在剧集版，前海豹突击队，现德州警察的Martin Riggs（Clayne Crawford饰）精神受困于失去妻儿，因此搬到洛杉矶以求新的开始。而他的新拍档是新近有了一次”小”心脏病发﹑得避免压力的洛杉矶警探Roger Murtaugh（Damon Wayans Sr.饰）。
 　　Jordana Brewster饰演Maureen Cahill，是洛杉矶警局的人质谈判专家，并任向受到创伤的警察进行治疗的治疗师。Keesha Sharp饰演Roger勤劳﹑精明﹑可爱迷人的妻子Trish，当她知悉丈夫的新拍档让他肾上腺素急升时，感到担心并表示不满。此角原本由Golden Brooks饰演。
 　　Kevin Rahm饰演成功﹑谦逊的警监Avery，比起警察，他更夫是个政治家，曾经是Murtaugh早前的拍档。Avery是让Murtaugh与Riggs组成拍档的人，希望一个年轻警察能为Murtaugh的职业生涯焕发新机。他很喜欢自己升职到警监时，警局分派给他的办公室。
 　　Chandler Kinney饰演Riana Murtaugh，Murtaugh的15岁女儿，是个典型洛杉矶的少女。她唯一会把目光从手机移开时，是在餐桌上秀一下她从父母遗传的家族智慧，而她为了令父母抓狂，甚么事都干得出来。Johnathan Fernandez饰演Scorsese，是个没大没小，思维创新的病理学家，跟Riggs及Murtaugh一同工作。Dante Brown饰演Roger “R.J.” Murtaugh, Jr，是Roger Murtaugh的儿子。