《地下铁路》（Underground）描述了传说中的「地下铁路」（亦称地下逃亡线，Underground Railroad）——19世纪美国废奴主义者建立起一个把黑奴送到自由州、加拿大、墨西哥甚至海外的秘密网络，史称「地下铁路」。由于协助黑奴逃亡在当时是死罪，因此参与这个秘密网络的人和通过这个秘密网络逃亡的黑奴都面临巨大的危险。更糟的是，政府重金招募了一群穷凶极恶的雇佣兵来追捕「地下铁路」成员及那些逃走的黑奴。在该剧中，一群黑人奴隶决心从位于乔治亚州的种植园启程，沿着查塔胡奇河长途跋涉六百英里奔向北方的自由区。一对秘密支持废奴主义的夫妻在「地下铁路」中建立起一个中转站，与那些奉命捉拿逃跑奴隶的雇佣兵展开斗智斗勇的较量。那些雇佣兵并不在乎奴隶的死活，因此他们是非常可怕的对手。