《三剑客》以朝鲜时代为背景，讲述昭显世子和他的护卫武士“许胜浦” “安民瑞”，以及江原道两班贵族出身，但家庭贫困，向汉阳武科（武官选拔考试）发起挑战的“朴达香”，一起在朝鲜和清国活跃的“朝鲜版三剑客”的虚构历史剧。