交通部督察杜卓峯以堵截非法赛车，将快车狂徒绳之于法为己任，经常与手下驾驶隐形战车在路上巡逻，随时检控超速、危险、醉酒及无牌驾驶等罪行，卓峯为人冷傲，不苟言笑，同僚中只有意外调查队的施马最为明白他，当新丁贝心柔出现，各人以为傻大姐性格的心柔经不起卓峯严厉的管教，谁料心柔竟与卓峯开展了一段情如父女的师徒关系，心柔更释除卓峯一直耿耿于怀的秘密，施马羡慕之余更游说心柔调组，因其下属姚瑶的工作表现强差人意，喜欢抽丝剥茧的施马总大费周章反复调查简单的案件，而姚瑶按本子办事的态度常令二人处于剑拔弩张的对立局面。非法赛车再度肆虐，飞车党向警队作出高姿态的挑衅，卓峯率领众人部署反击行动，却将自己推向极度危险的边缘，缠绕多年的阴霾亦再度浮现……