五勇士生活的时代，仙、魔、人、妖四界并立世间，相克相生。本自相安无事，但魔界突生一神秘魔君，欲搅乱四界，五勇士由此踏上除魔之旅。领袖左木，自幼父母双亡，被村中人抚养长大，一日，村中美少女被大魔王掳走，村民安排左木携镇村之宝“大宝剑”除魔救人。途中，左木先后遇大熊、郡主、世学、刺客阿一，组队前往魔王岭。背景各异的五人身怀绝技却暗藏异心阴谋：性别不明的大熊是队伍的活宝，刁蛮任性的郡主用皮鞭克敌，却对初恋充满幻想，下落人间乔装富二代的天神世学每十二个时辰就能从天界盗出宝袋中变出随机物品，还有受命于黑衣人本欲刺杀左木的阿一，却对左木新生爱意…朝夕相处中左木与郡主渐生情愫，而世学与阿一也逐渐洞悉对方的心机，恶战当前，五人愈发团结。几经辗转五人终遇大魔王，却发现少女已被送往老魔王处，于是众人前往战老魔王，随着与老魔王战斗临近，一个关于左木身世和众人阴谋的惊天秘密也将浮出水面……