《瑜伽熊》故事仍旧以瑜伽熊和Boo Boo捉弄、躲避他们的对头–Jellystone公园看守人史密斯为主。杰利石公园不但是风景优美的观光胜地，更是众多可爱的小动物栖息的上佳居所，可惜时光荏苒，如今杰利石公园面临着游客锐减，经营不善的局面，而贪婪的布朗市长决定趁此宣布倒闭，出售土地，公园里的动物也就此面临着生存的重大危机。对于这等阴谋，公园里的人气动物瑜伽熊和波波熊必须想办法吸引到更多游客，让业绩起死回生以挽救一切。为此，瑜伽熊联合起善良的瑞秋，一起为振兴公园而努力，不过布朗市长可不会让瑜伽熊那么轻易的保卫公园……