悬疑小说作家Richard Castle极富盛名、才华横溢又聪明绝顶，竟热衷上了现实追凶，要问为什么吗？当然是因为他没有更好的事可干了，厌倦了写作上的成功，他开始对纽约警署的 Kate Beckett警探亦步亦趋，Kate警官是Castle的超级书迷，作风强悍，细致严谨，工作步调却还是被Castle打乱了。 在不断出现的性别冲突和日益默契的工作中，他们暗生情愫。两人之间时不时的打情骂俏，给千奇百怪的谋杀案调查带来了许多温馨与乐趣。但两人之间感情的纠结也让观众揪心不已。