主人公法界天魔家族世代天生拥有通灵能力，可阴差阳错，他却偏偏生性胆小。但迫于祖传家业的压力，他依旧无奈地经营着“提供驱鬼服务”的公司。每每接到驱鬼委托，公司的职员冈崎旭和大觉这两位队友都会和天魔3人一同赶往现场。这表面上看似一个所谓的日式驱鬼敢死队，但胆小的天魔在面对幽灵之前就会打退堂鼓，最终他或是战战兢兢地听幽灵抱怨、或是想办法消除幽灵在世间的遗憾，每次都不是通过驱除、而是通过说服让其成佛。此外，还有整天追着天魔跑的邻家姐姐里加、与晕厥后的天魔梦中对话的亡父天童以及怀疑天魔周围有案件发生的警察足利等极富个性的人物登场。